Modélisation 3D du Château Charleval par drone pour la Provence Art Galerie

Nous connaissons bien le Château Charleval (Bouches-du-Rhône) et l’avons déjà souvent filmé, au sol et surtout par drone depuis 2021, que ce soit le monument par lui-même ou les formidables œuvres d’art qu’il abrite dans ses galeries et dans son immense parc.

En septembre 2025, nous y avons effectué une mission bien plus technique dans le but de le modéliser en trois dimensions. Cette technique utilise la photogrammétrie par drone, que nous détaillons ci-dessous:

En quoi consiste la photogrammétrie par drone ?

La photogrammétrie par drone consiste à capturer une série de photographies aériennes d’un site ou d’un objet sous différents angles, afin de reconstituer ensuite un modèle 3D précis et une carte orthophotographique géoréférencée.

Grâce à des logiciels spécialisés, ces images sont traitées pour générer des nuages de points, des maillages 3D et des mesures topographiques exploitables.

Cette technologie permet d’obtenir des données centimétriques, idéales pour la cartographie, les relevés topographiques, le suivi de chantiers, ou la modélisation de bâtiments et de terrains. Rapide, sûre et économique, la photogrammétrie par drone remplace avantageusement les relevés traditionnels et offre une vision complète, fidèle et mesurable du réel.

Spécificités topographiques du Château Charleval pour sa modélisation 3D

Pour capturer les photos nécessaires à la modélisation 3D du Château Charleval avec une précision centimétrique, il fallait faire voler le drone très près du bâtiment, de sa toiture et de ses façades.

Le château étant entouré d’arbres et possédant quatre tourelles, il était indispensable d’utiliser un drone capable de voler précisément en automatique, de capturer tous les angles et d’éviter les obstacles.

Notre drone DJI Matrice 4E, équipé d’un module RTK, a permis un positionnement au centimètre près. Dans certaines zones critiques, il a été nécessaire d’intervenir manuellement pour repositionner l’appareil et éviter les arbres.

Comment se déroule une mission de captation en 3D avec un drone Matrice 4E ?

Une mission avec le drone DJI Matrice 4E suit un processus rigoureux :

• Étude du site et planification du vol : définition des zones à relever, placement éventuel des points de contrôle (GCP), plan de mission programmé pour un recouvrement optimal des images.
• Vol automatisé : le drone, équipé d’un capteur haute résolution de 20 Mpx et d’un module RTK, suit des trajectoires précises garantissant la géolocalisation centimétrique de chaque cliché.
• Acquisition d’images : des centaines de photos sont prises selon un maillage régulier, à différentes altitudes et angles.
• Post-traitement : les images sont traitées dans un logiciel de photogrammétrie pour générer des nuages de points, des modèles 3D texturés, des orthophotographies et des mesures topographiques exploitables.

Pour cette mission, le Matrice 4E a capturé plus de 1 700 photos 20 Mpx autour du monument, complétées par 900 images pour l’orthophoto du château et du parc. Ces 2 600 images ont été traitées avec Metashape pour le modèle 3D et WebODM pour l’orthomosaïque.